Твое предложение понятно, но можно сделать его чуть лучше. Вот исправленный и простой вариант:
Во время грозы из тёмных туч идёт сильный дождь, сверкают молнии и гремит гром.
Объясняю по шагам, как для ребёнка 6 лет:
- Во время грозы — это значит "когда идёт гроза". Так звучит немного понятнее, чем просто "в грозу".
- из тёмных туч — откуда идёт дождь (из тёмных туч).
- идёт сильный дождь — это правильно: "идёт дождь" или по-простому "льёт дождь".
- сверкают молнии и гремит гром — молнии мы видим (они сверкают), а гром мы слышим (он гремит). Так звучит естественно.
- Между частями предложения ставим запятую: сначала про дождь, потом про молнии и гром.
Другие простые варианты, которые ты можешь сказать:
- «Во время грозы льёт сильный дождь, видно молнии и слышно гром.»
- «Из тёмных туч идёт ливень, сверкают молнии и гремит гром.»
Хочешь — я придумаю ещё короткие предложения, чтобы ты мог(ла) читать или повторять вслух.