Исправленный вариант:
Днём в городе шумно! Скорые и пожарные спешат на помощь. Такси и машины гудят и скрипят тормозами, пока автобусы, урча, везут людей на работу.
Короткое объяснение для 7‑летнего:
- Было два пробела между словами — нужен только один. Пробел — это маленький пустой знак между словами.
- Запятая перед «пока» нужна, потому что «пока» значит «в то же время», и мы разделяем две части предложения.
- Слово «урча» показывает, как едут автобусы (они тихо урчат). Такое слово называют деепричастием — его обычно выделяют запятыми: автобусы, урча, везут.
Ещё проще (вариант):
Днём в городе шумно. Скорые и пожарные спешат на помощь. Такси и машины гудят и скрипят, а автобусы урча везут людей на работу.
Если хочешь, я могу объяснить каждую запятую и слово ещё подробнее или помочь написать похожий короткий рассказ.