Короткий ответ: Лучше сказать «Скорые и пожарные спешат на помощь с громкими сиренами».
Почему:
- Если речь про несколько машин (несколько скорых и пожарных), у каждой машины есть своя сирена. Тогда говорят во множественном числе: «с громкими сиренами».
- Фраза «с громкой сиреной» тоже грамматически правильна, но она означает одну сирену или звук одной сирены — например, если ты говоришь только про одну машину: «Скорая едет с громкой сиреной».
Примеры:
- Одна машина: «Скорая едет быстро с громкой сиреной.»
- Несколько машин: «Скорые и пожарные едут (или спешат) на помощь с громкими сиренами.»
Итог для тебя (7 лет): если ты видишь много машин, используй «с громкими сиренами».