Привет! Твой текст почти правильный. Вот аккуратный и более понятный вариант:
Исправленный текст:
Днём в городе шумно. Скорые и пожарные с включёнными сиренами спешат на помощь. Такси и машины скрипят тормозами, а автобусы, урча, везут людей на работу.
Пояснение простыми словами:
- Я поставил точку после первого предложения — так удобнее читать и легче понять мысль.
- Фразу «с включёнными сиренами» я написал вместо «включив сирены», потому что так ясно, кто включил сирены — скорые и пожарные.
- Слово «а» соединяет два разных звука в городе: сначала скрип машин, а потом автобусы гудят и везут людей. Если ты хочешь сказать «в то же время», можно оставить «пока».
- Деепричастие «урча» отделяется запятыми — поэтому я взял его в запятые: «автобусы, урча, везут…».
Ещё более простой вариант (если нужно для ребёнка):
Днём в городе шумно! Скорые и пожарные спешат на помощь с включёнными сиренами. Машины скрипят тормозами. Автобусы громко гудят и везут людей на работу.
Если хочешь, могу объяснить каждое правило отдельно и привести ещё примеры — скажи, что интереснее: запятые, деепричастия или слова типа «пока» и «а».