Короткий ответ: Предложение грамматически правильное.
Почему так:
- Подлежащее — «Комбайн». Это кто делает действие.
- Сказуемые — «срезает» и «вытряхивает». Они отвечают на вопрос «что делает?». У одного подлежащего две работы — сначала срезать, потом вытрясти.
- Дополнения: «колосья» — что срезает, «зерно» — что вытряхивает. Падежи стоят правильно.
- Словосочетание «из них» правильно показывает, откуда именно вытряхивается зерно — из колосьев.
Полный вариант ещё раз: «Комбайн срезает колосья и вытряхивает из них зерно.»
Проще сказать: «Комбайн срезает колосья и вытряхивает зерно.» — оба варианта правильные.
Пунктуация: в конце нужно поставить точку.