Оригинальное предложение: Хвост лисе помогает повернуть на бегу и согревает лапки в зимнюю стужу.
Исправленный вариант (простой и правильный): Хвост помогает лисе поворачиваться на бегу и согревает лапки в зимнюю стужу.
Ещё один допустимый вариант: Хвост помогает лисе повернуть на бегу и согревает ей лапки в зимнюю стужу.
- Почему лучше «поворачиваться»? Это слово показывает, что лиса сама делает поворот, и звучит естественно.
- Если оставить «повернуть», то удобно добавить «лисе» (как в примере) или «ей» перед «согревает», чтобы было понятнее, кому помогает и кому тепло.
- Фраза «согревает лапки в зимнюю стужу» — хорошая и понятная, её менять не нужно.
Итого: ваше предложение почти правильно — лучше сказать «поворачиваться» или добавить «лисе/ей», и тогда всё будет идеально понятным.