Предложение грамматически правильное. Можно чуть понятнее объяснить, почему.
Разбор по частям:
- Кто? — окапи (подлежащее).
- Что делает? — чистит (сказуемое).
- Чем? — своим длинным языком (обстоятельство образа действия, стоит в творительном падеже).
- Что чистит? — уши и глаза (дополнение).
Слово «своим» правильно: оно относится к окапи (это его язык). Падежи и согласование тоже верные: «длинным языком» — творительный падеж, «уши и глаза» — винительный (у этих слов форма совпадает с именительным).
Варианты, все правильны:
- Окапи своим длинным языком чистит уши и глаза.
- Окапи чистит уши и глаза своим длинным языком.
- Своим длинным языком окапи чистит уши и глаза. (как у вас)
Все три варианта понятны и правильны. Для маленького ребёнка чаще говорят с подлежащим в начале: «Окапи своим длинным языком чистит уши и глаза.»