Вот четыре коротких и простых варианта:
- Хвост муравьеда хватается за ветки, как ещё одна лапа.
- Муравьед лазит по дереву и держится хвостом.
- Хвост муравьеда помогает держаться на ветках.
- Муравьед держится хвостом, будто это лапа.
Совет: для ребёнка самая простая и понятная фраза — вторая или третья.