Краткий ответ: Предложение грамматически правильное.
Исходное предложение: «Коала проводит всю жизнь на эвкалиптовом дереве, питаясь его листьями.»
Почему правильно (простыми словами для 7-летнего):
- «Коала» — кто? (подлежащее).
- «проводит всю жизнь» — что делает? (сказуемое).
- «на эвкалиптовом дереве» — где живёт? (обстоятельство места, предложный падеж).
- «питаясь его листьями» — как? (деепричастие показывает действие, объясняющее причину или образ действия). «его» относится к дереву, это согласовано по смыслу.
Варианты (еще более простые или множественные):
- «Коала всю жизнь проводит на эвкалиптовом дереве и питается его листьями.» — такой вариант чуть проще по строению.
- «Коалы всю жизнь проводят на эвкалиптовых деревьях и питаются их листьями.» — если говорим не об одной коале, а о всех коалах.
Вывод: Можно оставить предложение как есть — оно правильно. Если хочешь, можно использовать один из предложенных вариантов для другой стилистики или если говоришь о многих коалах.