Предложение «Удав сжимает добычу, охватывая её своими кольцами.» грамматически правильное.
Поясняю простыми словами:
- Удав — кто делает действие (подлежащее).
- сжимает — что делает (сказуемое).
- добычу — кого сжимает (дополнение). Это слово женского рода, поэтому местоимение её правильно к нему относится.
- охватывая своими кольцами — как именно сжимает (деепричастный оборот). «Своими» указывает, что кольца принадлежат удаву, и это тоже правильно.
Пунктуация и словоупотребление тоже в порядке.
Вместо этого можно сказать ещё проще: «Удав сжал добычу своими кольцами.» — это тоже правильно и понятно.
Итог: ошибок нет.