Оригинальное предложение: Липкие подушечки на лапках помогают древесной лягушке цепко держаться.
Короткий ответ: Грамматически предложение правильное.
Пояснение шаг за шагом (понятно для 7‑летнего):
- Кто? — древесная лягушка.
- Что у неё есть? — липкие подушечки на лапках.
- Что они делают? — помогают ей держаться крепко.
Небольшая примечание: слово «лапках» — уменьшительная форма от «лапы», её часто используют в детских текстах, поэтому это звучит по‑доброму и уместно для ребёнка. Глагол «держаться» обычно можно использовать и без дополнения, но можно добавить, за что именно лягушка держится (например, за ветки или листья), чтобы предложение стало ещё яснее.
Варианты, которые тоже подойдут:
- Липкие подушечки на лапах помогают древесной лягушке цепко держаться.
- Липкие подушечки на лапках помогают древесной лягушке крепко держаться за ветки и листья.
Итог: ваша фраза правильная, можно оставить как есть или использовать один из предложенных вариантов для ясности.