Исправленный и понятный вариант для ребёнка:
Наши руки и ноги сгибаются в суставах. Сустав — это место, где соединяются две кости.
Почему так лучше:
- «Сгибаются» звучит проще и понятнее, чем «гнутся».
- «Суставах» во множественном числе: у рук и ног много суставов, поэтому правильно сказать «в суставах».
- Лучше разделить на два предложения: первое говорит, что происходит, второе объясняет, что такое сустав. Можно также написать через тире: «…в суставах — это место, где…», но для ребёнка проще два предложения.
Ещё один короткий вариант (в одну строку):
Наши руки и ноги сгибаются в суставах — там, где соединяются две кости.