Правильный вариант: «Кости соединяются в суставах; там сгибаются руки и ноги.»
Почему так лучше:
- В исходном предложении лишнее слово «и» повторено — его нужно убрать.
- Глагол «сгибаются» здесь понятнее и правильнее: говорят, что руки и ноги сгибаются в суставах.
- Можно разделить на два коротких предложения или соединить точкой с запятой, чтобы фраза звучала ясно.
Ещё простой вариант для ребёнка: «Сустав — это место, где кости соединяются и можно сгибать руки и ноги.»
Объяснение для 6-летнего: Сустав — как соединение между костями, например локоть или колено. В этих местах мы сгибаем руки и ноги.