Оригинал: «Кости связаны суставами, и в них мы можем сгибать руки и ноги.»
Исправленный вариант (коротко): «Кости соединены суставами. Благодаря суставам мы можем сгибать руки и ноги.»
Ещё вариант: «Кости соединены суставами, и в суставах мы можем сгибать руки и ноги.»
Почему так лучше (по-простому): фраза «в них» звучит не очень ясно — не сразу понятно, к чему относится «они». Лучше прямо назвать «суставы» или сказать «благодаря суставам». Слово «соединены» здесь часто звучит естественнее, но «связаны» тоже допустимо.
Пример для ребёнка: Суставы — это места, где кости встречаются. Благодаря суставам мы можем сгибать локти и колени, то есть двигать руки и ноги.