Вот три варианта фразы, подходящие для 7-летнего ребёнка:
- У детей сначала растёт 20 молочных зубов, а потом появляются 32 постоянных зуба.
- Сначала у ребёнка 20 молочных зубов; когда они выпадают, на их место вырастают 32 постоянных зуба.
- Молочных зубов у детей 20 штук, и позже их сменяют 32 постоянных зуба.
Пояснение: «молочные» — это временные зубы, которые выпадают, а на их место вырастают постоянные.