Твое предложение почти правильное. Лучше сказать так:
- «У детей 20 молочных зубов.» — правильно.
- «Позже молочные зубы сменяются постоянными, и у взрослого человека обычно 32 зуба.» — более грамматично и понятно.
Ещё один короткий вариант:
«У детей 20 молочных зубов. Позже у них появляются 32 постоянных зуба.»
Объяснение простыми словами:
- Слово «потом» можно заменить на «позже» — так звучит чуть лучше.
- «Они» — это про зубы, но лучше явно сказать «молочные зубы», чтобы было понятно.
- Число зубов лучше написать как «32 зуба» или «32 постоянных зуба».
Если нужно, могу ещё упростить фразу для ребёнка или сделать карточку с фактами о зубах.