Оригинал: Вены несут тёмную кровь с углекислым газом назад к сердцу.
Грамматика: предложение грамматически правильное. Его можно чуть-чуть улучшить по звучанию. Вариант покороче и привычнее:
Вены возвращают тёмную кровь с углекислым газом к сердцу.
Объяснение для 5‑летнего: вены — это как трубочки в теле. Они несут тёмную кровь обратно к сердечку. В этой крови есть особый газ — углекислый газ — который мы потом выдыхаем.