Исправленный вариант:
Рёбра защищают лёгкие. При вдохе рёбра поднимаются и лёгкие расправляются. При выдохе рёбра опускаются и лёгкие сжимаются.
Почему так лучше (коротко и просто):
- Я заменил «они» на «рёбра», чтобы было ясно, о ком речь — так понятнее для ребёнка.
- Для выдоха добавил «опускаются» — рёбра при выдохе двигаются вниз.
- Теперь каждое предложение чёткое и грамматически правильное.
Если хочешь, могу сделать ещё проще или пояснить слова «вдох», «выдох» и «расправляются».