Слово «чувствительных» здесь значит «те, которые хорошо реагируют на прикосновения». Я объясню коротко и покажу три простых замены.
- чутких
Пример: В коже спрятано много чутких точек — нервных окончаний. Они помогают тебе узнавать мир через прикосновения! - реагирующих
Пример: В коже спрятано много реагирующих точек — нервных окончаний. Они помогают понять, где мягко, где щекотно и где холодно. - сенсорных
Пример: В коже спрятано много сенсорных точек — нервных окончаний. Они помогают тебе узнавать мир через прикосновения! (слово более научное)
Для семилетнего ребёнка самое простое и понятное — «чутких». «Реагирующих» тоже понятно, а «сенсорных» — более книжное и научное.