Да — ваше предложение грамматически правильное.
Объяснение простыми словами:
- Слово «Вдыхая» относится к «ты», поэтому его можно так поставить — знак запятой на месте верный.
- Союз «а» правильно соединяет две противоположные части: что происходит при вдохе и что — при выдохе.
Чтобы ребёнку было легче понять, можно сказать чуть проще:
- «Когда ты вдыхаешь, ты берёшь из воздуха кислород, а когда выдыхаешь — отдаёшь углекислый газ.»
- Ещё короче: «Вдох — берёшь кислород. Выдох — отдаёшь углекислый газ.»
Маленькое упражнение: вдохни глубоко и скажи вслух «кислород», затем выдохни и скажи «углекислый газ» — так ребёнку легче запомнить.