Предложение почти правильное. Вот более точные и простые варианты:
- «Дождевая и талая вода впитывается в почву и попадает в подземные воды.»
- «Дождевая и талая вода впитывается в почву и накапливается в подземных водах.»
Почему так лучше (коротко и понятно):
- «Дождевая и талая вода» — слово «вода» стоит в единственном числе, поэтому глагол должен быть в единственном: «впитывается», а не «впитываются».
- Лучше использовать глаголы «попадает» или «накапливается» вместо «собираются», они естественнее в этом контексте.
- Фраза «в подземные воды» показывает движение внутрь, а «в подземных водах» — что вода там находится; выбирайте по смыслу.
Очень простой вариант для ребёнка (6 лет): «Дождь и талая вода уходят в землю и становятся подземной водой.»