Правильно: Земля вращается с наклоном и по очереди поворачивает к Солнцу то одно, то другое полушарие.
Почему это лучше:
- «с наклоном» или «наклонена» звучит естественнее, чем «под наклоном».
- «по очереди» яснее передаёт идею «то одно, то другое».
- слово «Солнце» в русском обычно пишут с заглавной буквы — «Солнце».
Ещё два варианта фразы:
- Земля наклонена и по очереди поворачивает в сторону Солнца то одно, то другое полушарие.
- Земля вращается с наклоном, поэтому сначала одно полушарие ближе к Солнцу, потом другое.
Объяснение для 6‑летнего: это значит, что иногда северная часть Земли ближе к Солнцу (там лето), а иногда ближе южная (там лето).