Предложение грамматически правильное. Небольшая стилистическая правка: в русском обычно ставят длинное тире с пробелами. Рекомендуемая форма:
Магма — это расплавленные горные породы под земной корой.
Если говорить проще, чтобы ребёнку 6 лет было понятно, можно сказать так:
Магма — это очень горячая жидкая порода под землёй.
Объяснение слов для ребёнка:
- Магма — горячая расплавленная порода внутри Земли.
- Расплавленные — значит, что камни расплавились и стали как жидкость.
- Горные породы — это камни.
- Кора Земли (или земная кора) — верхний твёрдый слой Земли, под ним находится магма.
Вывод: исходное предложение правильно; для детей лучше использовать более простые слова, например второй вариант.