Исправленный вариант предложений:
Горы — это складки из камня. Они появляются, когда земные плиты толкаются друг о друга.
Объяснение для 6-летнего, шаг за шагом:
- Земля сверху не целая — она состоит из больших кусков, которые называются плиты.
- Эти плиты иногда двигаются и толкаются друг к другу.
- Когда плиты толкаются, поверхность земли складывается, как мягкая ткань.
- Из этих складок из камня и получаются горы.
Пример: сожми ладони и немного наклони одну к другой — видно, как появляется "складка"; так примерно действует и земля.
Краткая грамматическая заметка: фразу «когда плиты толкают друг друга» лучше переформулировать в «когда плиты толкаются друг о друга» или «когда плиты давят друг на друга», тогда смысл и форма будут более естественными.